半潜式钻井平台（Semi-submersible Drilling Platform），又称立柱稳定式钻井平台。大部分浮体没于水面下的一种小水线面的移动式钻井平台，是从坐底式钻井平台演变而来的。不仅可用于钻井，其他如生产平台、铺管船，供应船、海上起重船等都可采用。其结构组成如下：
(1)工作平台。它用于放置钻井设备，提供作业场所以及工作人员生活场所。
(2)立柱。它用于支撑平台，连接平台与沉垫。
(3)沉垫(下船体)。它也是一个浮箱结构，有许多各自独立的舱室。它用充水排气及排水充气来实现平台的升降。
(4)锚泊系统。它用于给平台定位，通过锚和来控制平台的水平位置，把它限定在一定范围内，以满足钻井工作的要求。特性是稳定性好、运移性好、使用水深深、经济性好。
